La maquinaria de excavación es un equipo de movimiento de tierras que utiliza un cucharón para excavar materiales por encima o por debajo de la superficie de apoyo de la máquina y cargarlos en vehículos de transporte o descargarlos en un acopio. Los materiales excavados son principalmente tierra, carbón, limo y roca y mineral pre-suelto. La maquinaria de excavación se divide en dos categorías: excavadoras de un solo-cucharón y excavadoras de múltiples-cucharón.
Las primeras excavadoras fueron dragas impulsadas por fuerza humana o animal, utilizadas para dragar lechos de ríos profundos. La capacidad de su cucharón generalmente no superaba los 0,2-0,3 metros cúbicos. Entre 1833 y 1836, el estadounidense Otis diseñó y fabricó la primera excavadora de un solo cucharón-montada sobre rieles,-de hierro-híbrido, semi{8}}montada sobre rieles-, propulsada por vapor-, con una productividad de 35 metros por hora, pero no fue adoptada debido a problemas económicos. En la década de 1870, se produjeron formalmente palas de vapor mejoradas que se utilizaron en la extracción de minerales a cielo abierto. En 1880 aparecieron las primeras palas a vapor semi-basadas en chasis de tractor.
